Sulla Terra l'acqua allo stato liquido ha svolto un ruolo fondamentale nello sviluppo della vita così come la conosciamo. Nessuno dei pianeti terrestri con un'atmosfera - Venere e Marte - oggi ha acqua allo stato liquido sulla superficie. Eppure diversi studi suggeriscono, sulla base di argomentazioni geologiche e atmosferiche, che sia Venere che Marte potrebbero essere stati parzialmente o completamente ricoperti dall'acqua in qualche momento della loro evoluzione. Ricostruiremo la storia dell'acqua su Marte e su Venere sulla base delle più recenti scoperte delle missioni europee come ExoMars Trace Gas Orbiter, Mars Express, Venus Express e osservatori terrestri.